录用刚满一周年的小米SU7，迎来了“至暗时间”。

　　受小米SU7事故事件影响，小米集团港股午后开盘后大幅走低，至当日收盘跌5.49%，市值较上一交游日缩水800亿。

　　3月29日22时44分，一辆小米SU7程序版在德上高速公路池祁段行驶历程中碰到严重交通事故。4月1日，小米官方对此进行了复兴。

　　“事发路段因施工修缮，用路障顽固自车谈、改谈至逆向车谈。车辆检测出干豫物后发出提醒并开动延缓。随后驾驶员经受车辆参预东谈主驾情景，执续延缓并操控车辆转向，随后车辆与阻滞带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统临了不错阐述的时速约为97km/h。”小米官方示意。

　　在声明中，小米公布了“现在所知并提交给警方的信息”。信息摘抄初步复原了事故经过：事故车辆于29日22:27:17 激活NOA，时速为116km/h；系统别离在约1分钟和9分钟后发出轻度分神报警及起始预警教导；22:44:24 ，NOA发出前哨干豫风险教导并开动延缓后，车辆马上被驾驶员经受并在作念出关系隐蔽及延缓手脚约2秒钟后与水泥护栏发生碰撞。

　　值得注视的是，尽管部分复原了事故历程，但小米在声明中并未说起事故车辆的AEB情景，同期也未对事故车驾驶员家属关系“事故发生后车门无法翻开”的问题进行复兴。

　　“AEB是否介入或触发，存有许多条目。”有汽车规模资深专科东谈主士示意。据界面新闻征引一位智能驾驶技艺东谈主员的分析，小米SU7程序版莫得激光雷达，纯视觉格式在夜间识别效用相对欠佳，可能存在干豫物识别不够实时到位问题。另外，在车辆行驶速率逾越100km/h之时，由于检测距离相对有限，AEB存在莫得触发可能性。

　　在此前的宣传材料中，小米汽车方面曾展示了小米SU7 AEB在夜间120km/h遇静止故障车热切刹停的功能。

　　“在这起事故中，系统约略未调用OCC占用相聚发AEB指示。”上述业内东谈主士推测称。

　　“当车速为120 km/h需刹停时，系统需算计合理的制动介入时机。TTC（Time to Collision）阈值一般为2秒，其中第一级制动为6 m/s²、第二级全力制动能为9 m/s²。关联词，外汇开户由于维修路段干豫物无法分类，OCC（Occupancy Network，占用相聚）测度不敢作念热切解决。”同济大学汽车学院素质朱西产进一步作出了评释，“AEB介入条目，要看车企的算法模子。”

　　另有业内东谈主士示意，现在BEV+OCC的智驾决策是通过多传感器交融技艺生成车辆周围环境的BEV俯瞰图视角，再通过OCC占用相聚技艺对周围环境进行三维重建，并识别出可通行和不行通行的空间区域。需要较高的技艺门槛和算力复旧，尤其是在边际确立的推理效用上。同期，关于一些渺小及不规矩的干豫物可能会存在误检和漏检的风险。比如，一些搭载BEV+ OCC决策的车型可能会出现无法识别泊车场和收费站的闸杆。

　　“一般AEB的治愈会弱化两侧的干豫物的响应明锐度，强化正向的干豫物识别制动。要是皆是相通的精通度，路边的路牌街灯，靠太近的话，会误触发制动从而形成其它不测。”亦有业内东谈主士对记者示意，AEB是否会介入，还要看那时施工干豫物的情况。

　　云尔涌现，小米SU7程序版搭载1颗毫米波雷达，汲取单颗英伟达Orin芯片，算力84TOPS。

　　关于事故车驾驶员家属所说起的“车门锁死”，由于阑珊进一步的信息，尚无法作出分析。

　　此外，电板方面，小米SU7程序版搭载73.6kWh的磷酸铁锂电板。小米汽车官微曾称，SU7搭载的BMS电板不断系统，热切情况下可杀青4ms内电流堵截，保证车内高压安全。

　　“堵截电源只可阻绝外短路。电板被挤压，电板里面短路着火，即便堵截电流也没用。”朱西产示意。

• 实值
• 缩水
• 介入
• AEB
• 800亿